לימודים לתואר שני ברובוטיקה, בינה מלאכותית ומערכות אוטונומיות

תואר שני ברובוטיקה ומערכות אוטונומיות

 

החיים על אוטומט

 

מקור המילה "רובוטיקה" הוא בשפה הצ'כית ומשמעותה בתרגום לעברית הינו "עבודה מאולצת". כשמדברים על רובוטיקה, מתכוונים בעצם לכל הקשור למכשירים שמסוגלים להגיב למידע המגיע מחיישנים, ללא מעורבות אדם. חוקרים העוסקים בתחום, נוטים שלא להסכים ביניהם לגבי ההגדרה המדויקת, אך קיימת הסכמה כי בנוסף להפגנת מידה מסוימת של תבונה על מכונה הנחשבת לרובוט להיות מסוגלת לקיים אחת או יותר מבין מספר תכונות – הפעלת זרוע מכאנית, חישה, תנועה עצמאית או פעולה על הסביבה.

 

העיסוק במערכות אוטונומיות תופס תאוצה נרחבת, בין היתר גם בכיוון הרפואי והצפי הוא כי בשנים הקרובות המחקר בתחום יוביל למהפכה השווה בחשיבותה למהפכת המחשוב. אם לפני כמה עשרות שנים המחשבה כי לכל אחד מאתנו יהיה מחשב אישי נראתה כמדע בדיוני, הרי שהיום כבר אפשר למצוא כמעט בכל בית רובוט שאחראי על ניקיון הרצפה. מומחים בתחום מבטיחים לנו שזו רק ההתחלה.

 

תכנית הלימודים

 

הלימודים לתואר שני במערכות אוטונומיות ורובוטיקה מיועדים בעיקר לבוגרי תארים ראשונים במדעי המחשב, במתמטיקה, במדעי הטבע ובמקצועות ההנדסה השונים. במהלך התואר, ייחשפו הסטודנטים במגמה זו לתחומי ידע רבים הנמצאים בחזית הפיתוח התעשייתי והמחקר האקדמי ובהם הנדסת אלקטרוניקה, מדעי המחשב, הנדסת מכונות וגורמי אנוש ועוד.

 

• אולי תרצו לקרוא גם על תואר שני בהנדסת מכונות

 

מתכונת הלימוד

 

התואר השני בהנדסה עם התמחות ברובוטיקה מתפרש על פני שנתיים. לרוב, כולל המסלול שיעורי תשתית המהווים מבוא לתחום כגון סיבוכיות, סטטיסטיקה ומבוא לבינה מלאכותית. בנוסף אליהם נחשפים הסטודנטים למבחר קורסי חובה ובחירה.
בחלק מהמוסדות ניתן ללמוד הן במסלול עיוני והן מחקרי ואילו במקומות אחרים תוכלו לבחור בהתמחות זו אך ורק במסלול הכולל הגשת תזה. בדרך כלל, כל אחד מהסטודנטים בכיתה מקבל הכוונה בבניית תכנית לימודים אישית בהתאם למטרותיו ולתחומי העניין שלו ועל סמך המלצותיו של המנחה האקדמי.

 

נושאי הלימוד

 

טכנולוגיות כאוטיות	תכנות לוגי
עיבוד שפה טבעית	עיבוד אילוצים
תכנון וקבלת החלטות	למידת מכונה
עיבוד תמונות ספרתי	בינה מלאכותית
מערכות חישה מרחוק	גישת המינימקס
אופטימיזציית תהליכים	רשתות עצביות
אלגוריתמים אבולוציוניים	שערוך פרמטרים
תהליכי החלטה מרקוביים	תכן מונחה עצמים
בקרה אוטומטית בכלי טייס	מערכות היברידיות
מבוא לראייה ביולוגית וחישובית	שיטות לפרוסקפיה
ניווט רובוטים מונחה סנסורים	ועוד
פסיכו-פיזיקה באופנות החזותית

 

תנאי קבלה

 

תנאי הקבלה לתואר שני במערכות אוטונומיות וברובוטיקה נגזרים מסף הקבלה במסגרת בה נלמדת התכנית - תואר שני במדעי המחשב או בהנדסה. באופן כללי, הציון הממוצע הנדרש בתואר הראשון הוא 80 או 85. חלק מהסטודנטים נדרשים לקחת חלק בקורסי השלמה כתנאי לקבלתם למסלול. בנוסף ייתכן כי הנרשמים יזומנו לראיונות קבלה.

 

תעודה

 

בסיום לימודיהם מקבלים הסטודנטים תואר שני במחלקה בה למדו - הנדסה או מדעי המחשב, בציון ההתמחות במגמת רובוטיקה.

 

מוסדות לימוד

 

• אוניברסיטת אריאל – מציעה תואר שני ברובוטיקה ובהנדסת גורמי אנוש הנלמד במסגרת המחלקה להנדסת תעשייה. כאן תוכלו לבחור בין נתיב מחקרי לבין מסלול לימודים שאינו כולל הגשת תזה. התכנית כוללת שיעורי חובה המשותפים לכל הסטודנטים לתואר שני בהנדסת תעשייה וניהול וכן קורסים ייעודיים לתלמידי התכנית.

 

• הטכניון – מציע תכנית לימודים אינטרדיסציפלינרית למערכות אוטונומיות ורובוטיקה המאפשרת לסטודנטים להתמחות בביו מערכות מולקולריות, או במערכות תת ימיות. ניתן ללמוד במסלול הכולל תזה לתואר שני מדעי (M.E.) או במסלול ללא תזה לתואר מוסמך M.Sc. בהנדסה.

 

• אוניברסיטת בן גוריון בנגב – התואר השני ברובוטיקה נלמד במסלול מחקרי הכולל תזה במסגרת תואר שני במדעי המחשב במגמה למערכות נבונות ואוטונומיות.